【摘 要】
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压电超声电机(ultrasonic motor,USM)是一个具有闭环控制的机电耦合强非线性系统,在大功率情况下,会表现出明显的非线性现象.其非线性因素主要表现为:(1)定子与动子之间的接
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压电超声电机(ultrasonic motor,USM)是一个具有闭环控制的机电耦合强非线性系统,在大功率情况下,会表现出明显的非线性现象.其非线性因素主要表现为:(1)定子与动子之间的接触非线性;(2)定子材料非线性;(3)温度、磨损等因素引起的缓变因素;(4)驱动电网络中的非线性因素.由于诸多非线性因素的存在,使得USM系统具有跳跃、滞后、共振频率漂移、死区和饱和等非线性现象,同时,给USM的非线性动力学建模带来了困难.而USM闭环控制要求有一个合理的动力学模型,因此,研究USM的非线性动力学建模是U
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