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<正>虚拟现实(virtual reality,VR)技术是20世纪60年代中期由Ivan Sutherland最先完成的[1]。1965年第一台头戴式现实器的制成,意味着虚拟现实技术的正式诞生。虚拟现实技术具有以下基本特征:(1)多感知性:指虚拟现实系统具有感知视、听、触、嗅味等多种信息的能力;(2)沉浸感:指操作者会暂时与外部环境脱离而融合到"虚拟世界"中去;(3)交互性:指操作者可以通过三维交互设备从内到外或从外到内与