为了及时、有效地处理高速公路各种突发性交通事故,实现快速响应和紧急救助,以达到减少人员伤亡、经济损失与促进高速公路可持续发展的目的,从影响高速公路紧急救援的广义交通阻抗入手,分析了影响救援路线选择的路段长度、路段自身条件、天气状况与交通状况等主要因素,构建了高速公路紧急救援路线选择数学模型,研究了改进型Floyd加速算法在多点对多点救援路线选择中的应用,并将所建立的模型用于河南省高速公路的紧急救援路线选择。研究结果表明:当交通阻抗影响较小时,到达事故点原始距离最短的点即为救援车辆应该选择的驶入点;当交通阻抗影响较大时,到达事故点原始距离最短的点不一定是救援车辆应选择的驶入点;当交通阻抗影响异常大时,会迫使救援车辆放弃原始距离最短的驶入点,说明该模型在解决多点对多点救援路线选择中具有较好的效果,达到了选择合理有效救援路线的目的,为目前高速公路紧急救援决策提供有效的解决方案。