【摘 要】
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针对Kinect2.0深度传感器获取的深度数据存在较大误差的问题,本文对其误差变化情况进行了测试分析,发现测距范围在4.5 m以内时,误差变化稳定,且保持在25 mm精度以内。但是当距离大于4.5 m后,误差则表现为快速增加,且随距离增加而曲线上升。鉴于此,本文通过多项式曲面拟合误差与距离曲线,对深度数据进行误差修正,使得深度数据在4.5 m至7 m范围内时,误差可控制在50 mm以内。试验证明,
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针对Kinect2.0深度传感器获取的深度数据存在较大误差的问题,本文对其误差变化情况进行了测试分析,发现测距范围在4.5 m以内时,误差变化稳定,且保持在25 mm精度以内。但是当距离大于4.5 m后,误差则表现为快速增加,且随距离增加而曲线上升。鉴于此,本文通过多项式曲面拟合误差与距离曲线,对深度数据进行误差修正,使得深度数据在4.5 m至7 m范围内时,误差可控制在50 mm以内。试验证明,该方法可以较好地修正深度数据误差,提升Kinect深度传感器测距精度。
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