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为了保证带式输送机安全稳定可靠地运行,针对现有的几种带式输送机的拉紧系统存在的问题,设计了一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,建立了相应的控制系统模型。根据液压拉紧系统具有非线性和时变性,建立了基于模糊PID（FPID）的液压自动拉紧控制模型,进行了仿真分析。仿真结果表明了该系统的响应速度快、具有较好的稳定性和鲁棒性,使系统张力得到较好的控制。