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Internet连接了全球的计算机,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会,但与远程地点的真实交互还是离不开象机器人这样的智能设备.Web技术与机器人控制技术的结合,促成了基于web的远程控制机器人概念的诞生.本文将就基于web的远程控制机器人的发展历程、研究现状、主要技术与实现、发展趋势及应用前景等做综合的介绍.