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期刊论文
潜艇变深运动的变结构控制研究
潜艇变深运动的变结构控制研究
来源 :海军工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woshizd0214
【摘 要】
:
采用变结构控制方法,考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究。给出变结构控制的切换函数和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制
【作 者】
:
胡大斌
夏极
刘慧
【机 构】
:
海军工程大学船舶与动力学院,海军蚌埠士官学校航海系
【出 处】
:
海军工程大学学报
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
变结构控制
舵
深度控制
仿真
variable structure control rudder depth control simulation
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采用变结构控制方法,考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究。给出变结构控制的切换函数和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响。仿真结果表明,变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性。
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