车载街景采集系统的设计与实现

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随着街景数据的广泛应用,移动街景采集设备已经成为当前的一个热点研究领域。腾讯地图新一代车载街景采集系统针对现有设备操作繁琐、供电不稳、同步精度低等主要问题,提出系统改进方法,分别做了全景平台自动升降电动推杆实现,车载多设备电源自主设计集成,相机、激光雷达和惯导之间的精确时间同步。该文就该系统的总体设计、关键技术及工程实现等进行了详细论述。
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