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为视频监控系统的自动化、智能化,设计实现了一种自动检测家庭环境中入侵者的嵌入式系统。系统的硬件包括嵌入式主板与摄像头模块。在软件层面上,使用开源的计算机视觉库(Open Computer Vision,Open CV),入侵检测通过两个主要的算法步骤完成,方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征算法和Haar-like特征算法。此外,为减小因外界自然光线强度变化引起误报的概率,系统采用了相关性的方法和改变阀值的方法进行补偿控制。系统使用物联网应用架构