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提出一种联合空间特征和时间特征的匹配准则,以实现对道路车辆的跟踪.计算目标区域与候选区域的加权累积灰度分布差异,结合运动的路径连续性特征来构造运动模式相关函数,以此作为目标匹配的判据.引入虚轨迹点补偿由于目标遮挡和检测失败等导致丢失的运动轨迹点,以实现对目标连续的、完整的跟踪.实验结果表明,算法能够实现多车辆的鲁棒跟踪,并且能够较好地解决目标相互遮挡下的跟踪问题.