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对井下探险救援机器人的移动机构、传动系统和控制系统进行了设计,该设计使机器人履带变形的运动控制变得非常简单,提高了井下救援机器人越沟、爬坡、越障能力.
井下探险救援机器人的设计
【摘 要】
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对井下探险救援机器人的移动机构、传动系统和控制系统进行了设计,该设计使机器人履带变形的运动控制变得非常简单,提高了井下救援机器人越沟、爬坡、越障能力.
【机 构】
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莱芜职业技术学院机电工程系
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2014年6期
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