Solution of the HJI equations for nonlinear H∞ control design by state-dependent Riccati equations a

来源 :系统工程与电子技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lingqinhui47

【摘要】

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The relationship between the technique by statedependent Riccati equations (SDRE) and Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) equations for nonlinear H ∞ control design i

【作者】

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Xueyan Zhao Feiqi Deng

【机构】

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InstituteofSystemsEngineering

【出处】

：

系统工程与电子技术：英文版

【发表日期】

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2011年4期

【关键词】

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RICCATI方程控制状态非线性设计方法 HAMILTON LYAPUNOV JACOBI 矩阵方程 nonlinear system robust c

【基金项目】

：

This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （60874114）.

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The relationship between the technique by statedependent Riccati equations (SDRE) and Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) equations for nonlinear H ∞ control design is investigated.By establishing the Lyapunov matrix equations for partial derivates of the soluti

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