【摘 要】
：
本文中设计了一种基于个性化间距策略的自适应巡航系统多模式切换策略,以更好地适应实际驾驶工况并提高不同类型驾驶人的驾驶体验。首先,将ACC行驶模式划分为巡航、跟车、接
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51775178),长沙市科技计划项目(kq1801013)资助
论文部分内容阅读
本文中设计了一种基于个性化间距策略的自适应巡航系统多模式切换策略,以更好地适应实际驾驶工况并提高不同类型驾驶人的驾驶体验。首先,将ACC行驶模式划分为巡航、跟车、接管和换道4种工况,针对不同纵向工况,采用不同的间距策略,实现了稳定、可靠、适应驾驶人风格的工况间平滑切换。然后,通过两层分层控制策略实现自适应巡航系统多模式切换控制。最后,借助Matlab/Simulink与CarSim联合仿真开展巡航、跟车、接管、换道工况及混合切换工况试验。结果表明,设计的多模式切换控制策略效果良好,满足快速性、跟随性和舒适
其他文献
Infor CEO Jim Schaper向中国市场递出名片；罗伯特为“BSA 2006年年会”造势；古永锵复出创立“合一”；Web 2.0网站频繁遭抄袭 呼吁版权保护。
本文中提出了一种无人车行驶环境图像的几何测距方法。首先,利用迁移学习的方法改进Tiny-YOLOv2网络模型,对需识别的物体进行训练与检测,标记物体并定位物体在图像中的位置。其次,提出了一种通过物体分类、边缘检测及边缘拟合的方法,进一步提取物体的图像信息。最后,建立了一种基于空间几何理论的测距模型,结合物体先验信息实现了物体的距离测量。该方法在4 m以内88%以上的测量值误差不超过0.2 m,同时
一、《流水》（一）乐曲来源《流水》是一首历史悠久的传统古琴曲。两千多年来,我国民间就有＂高山流水遇知音＂的故事流传,伯牙与子期以音乐为纽带结下的情谊被传为千古佳话。琴曲《
<正>党组织贯彻落实党的路线方针政策、传达执行上级党组织的决策部署、组织推进党的工作任务、加强对党员干部的教育管理监督、发挥党员先锋模范作用和基层党组织战斗堡垒作
花纹结构是影响载货车轮胎噪声辐射的重要因素之一。本文中选取3款典型花纹结构(横沟/纵沟/光面)载货车轮胎进行近场噪声试验,并对试验数据进行离散度和相关性分析,以探究轮
激励级时频谱可用于建立车辆声品质卷积神经网络(CNN)评价模型。但是相对于时变声特征的波动性,车内声品质的瞬时主观评价曲线具有平滑特性,利用波动的声特征序列建立时变声
基于降维算法,以最小化车身质量作为优化目标,选取车身弯曲和扭转刚度功能函数可靠度作为约束条件,建立了一种新的车身可靠性优化模型。利用降维算法,建立了新的n个一维函数
从表行为义的动词性偏正短语,到评注性副词,再到语篇中起关联作用的连词,"可见"经历了一个从实到虚的语法化过程。本文一方面考察"可见"语法化的轨迹,另一方面考察"可见"语法