目前基于激光雷达与摄像头融合的目标检测技术受到了广泛的关注，然而大部分融合算法难以精确检测行人、骑行人等较小目标物体，因此提出一种基于自注意力机制的点云特征融合网络。首先，改进Faster-RCNN目标检测网络以形成候选框，然后根据激光雷达和相机的投影关系提取出图像目标框中的视锥点云，减小点云的计算规模与空间搜索范围；其次，提出一种基于自注意力机制的Self-Attention PointNet网
三维点云语义分割在三维场景理解和重建、自动驾驶和机器人导航等领域发挥着重要作用。针对现有方法对点云的局部特征提取不足导致分割精度不高这一问题，基于PointNet++架构提出了一个动态图卷积网络DGPoint。首先，边缘卷积的特征聚合函数使用双通道池化操作来补偿信息丢失，可以更好地保留点云的细粒度局部特征；其次，在进行边缘卷积之前使用K近邻算法确定新的局部区域以达到动态图更新的效果；此外，为了保证
＜正＞我大学读的是中文系文学专业。大学几年,经史子集读了一些,打下了一定的阅读古代文献的基础,也养成了对传统经典著作的阅读爱好。即便是工作后的四十年中,虽不敢说天天能做到手不释卷,但学而时习之,读书的习惯一直保持着。中国的典籍文献浩如烟海,"书有未曾经我读,事无不可对人言",这是《增广贤文》中记载的名言。据说是宋代名臣司马光的座右铭。司马光这样的大学问家尚且如此,何况我辈。
在当前“健康中国”的时代背景下，“体育运动”成为人们“茶余饭后”的热点话题，更是成为民众“锻炼身体、增强体质”的首选途径，国家也大力提倡全民运动，为民众健康提供保障。作为享有“功能性饮品”美誉的茶叶，因自身蕴含大量微量元素，一度成为人们养生的好选择。基于此，本文主要以“茶文化”为背景，围绕“体育运动”展开研究，讲述了“茶的功能性”对“体育运动”起到了促进与影响，并提出几点关于体育运动后饮茶时间与方
随着我国国内经济增速放缓，支撑高投资高储蓄的人口红利逐渐减少，现在迫切需要新的经济增长方向。新能源汽车产业体量庞大，涉及行业众多，加快推进新能源汽车产业结构升级能扩大内需，促进经济发展。随着国家乡村振兴战略的逐步推进，农村低收入人群消费需求快速增长，推进新能源汽车产业变革有利于满足较低收入人群的出行需求。目前，新能源汽车产业发展面临着一系列问题，妥善解决才能更快稳步促改革、谋发展。
针对一线测试人面临的不确定度评定管理难题，基于客户端/服务端架构开发了不确定度评定管理工具。梳理设计思想，提出向导化、工具化和信息化的设计需求；从系统架构、功能规划和数据关系等方面对软件进行总体设计，重点介绍服务器调用Matlab程序、辅助评定和辅助验证等核心功能的实现；以辅助评定功能为例，采用小功率座校准因子不确定度评定对软件功能的有效性进行验证。结果表明：该软件规范了不确定度评定管理流程和结果
针对PointNet++网络处理点云局部特征时因分组范围区过大导致计算量较大的问题，提出一种改进的PointNet++网络的三维手姿估计方法。首先对手势点云进行基于Delaunay三角剖分算法与K中位数聚类算法相结合的三角剖分，得到手势点云的三角网格模型，并计算三角网格模型的边长均值；然后以三角网格模型边长均值为半径，对最远点采样（FPS）的采样点进行球查询搜索，再根据搜索到的采样点个数极值对采样