【摘 要】
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本文提出一种基于变步长LMS算法自适应逆控制系统,它是在模型参考自适应逆控制的基础上,采用变步长LMS算法对系统进行正建模和逆建模。仿真结果表明,与固定步长LMS算法相比,变步
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本文提出一种基于变步长LMS算法自适应逆控制系统,它是在模型参考自适应逆控制的基础上,采用变步长LMS算法对系统进行正建模和逆建模。仿真结果表明,与固定步长LMS算法相比,变步长LMS算法可显著减小正建模和逆建模的稳态误差,且具有较快的收敛速度及跟踪速度。
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