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Hardware-in-the-Loop Simulation System for Space Manipulator Docking: Model,Stability and Experiment

来源 :北京理工大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lioutao2009

【摘 要】

：

A manipulator-type docking hardware-in-the-loop(HIL)simulation system is proposed in this paper,with further development of the space docking technology and cor

【作 者】

：

Simiao Yu Shutao Zheng Yu Yang 

【机 构】

：

SchoolofMechatronicsEngineering

【出 处】

：

北京理工大学学报:英文版

【发表日期】

：

2020年1期

【关键词】

：

MANIPULATOR DOCKING hardware-in-the-loop(HIL)simulation parameter configuration 

【基金项目】

：

Supported by the National Natural Science Foundation of China(51475116)

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A manipulator-type docking hardware-in-the-loop(HIL)simulation system is proposed in this paper,with further development of the space docking technology and corresponding requirements of the engineering project.First,the structure of the manipulator-type

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