【摘 要】
：
在某型装备多支腿调平过程中,调平液压支腿定位精度和调平策略的选取是影响调平系统整体性能的两个重要因素。为了提高调平系统的整体性能,提出了基于Fuzzy-PID控制器提高单
论文部分内容阅读
在某型装备多支腿调平过程中,调平液压支腿定位精度和调平策略的选取是影响调平系统整体性能的两个重要因素。为了提高调平系统的整体性能,提出了基于Fuzzy-PID控制器提高单个液压支腿定位精度的方法。利用AMESim及SIMULINK联合仿真技术建立了某装备调平系统的单个液压支腿回路仿真模型和Fuzzy-PID控制器模型,并进行了联合仿真,结果表明,Fuzzy-PID控制器具有较强的鲁棒性,稳态精度高,对时变性和非线性较强的系统具有很好的控制效果。
其他文献
虽然目前GeForce7系列正全面替代原来的GeForce6系列．但到目前为止后者都还没有退出市场的迹象。特别是在千元级市场．一方面GeForce 7600 GT／GS正逐步确立其王者的地位．另一方面
三峡地区是研究古人类起源演化与环境资源互动适应的重要区域。玉米洞遗址即是三峡地区继龙骨坡遗址之后的又一重大新发现,该遗址洞穴堆积分布面积超过1000㎡,地层堆积厚且分
HTPC显卡除了要求具备优秀的高清视频解码能力，还得有丰富视频接口和低噪音。微星NX7600GT Diamond Plus显卡便是款符合HTPC用户需求的显卡。该显卡采用GeForce 7600 GT核心，默
在深圳，像惠科这样靠生产起家的民营企业有很多，大大小小数不胜数。然而，能像惠科这样从小规模代工逐渐发展壮大，并走上自有品牌之路的新兴企业却不多见，作为地地道道的中国本土企
<正> 淡水鱼细菌性败血症又称溶血性腹水病、出血性腹水病、出血病等。自80年代初发现以来,到现在已在全国二十多个省市广泛流行,危害银鲫、团头鲂、鲢、鳙等多种淡水鱼类。
升级看起来挺美，似乎也不难——买新的换上去就是了，但真正操作起来，问题也就出来了，
面对“固态电容”如火如茶的广告攻势，你对其了解多少？是言目跟从，还是理性看待？本文将告诉你关于固态电容的方方面面？引领你寻找当前采用固态电容的热销主板与显示。
陈启复,1958年毕业于东北大学机械系,教授级高工,享受国务院特殊津贴。他负责组建了全国气动行业技术归口所——原机械工业部直属无锡气动技术研究所,并担任所长、总工程师。
<正> 在饲养池中高密度饲养的各种鱼类,与在河湖海洋等自然水体中生活的鱼类所承受的环境压力是不同的,前者所受到的应激性刺激要显著地高于后者。正是由于养殖鱼类频繁地遭
当数字电视出现的时候，我们开始感到有些迷惑，因为传统电视机时代所使用的一些术语让我们无法准确地描述数字电视的概念，而美国消费电子协会（CEA，Consumer Electronics Associatio