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本文综合考虑复杂光学曲面的加工方法和多轴机床的加工特点，针对复杂光学曲面的难于加工性，建立了研抛机床和研抛工具触点位置关系的数学模型，提出了一种变螺旋轨迹规划新方法。通过初始轨迹等残留高度来计算下一个研抛工具与工件接触点，对所得参数进行优化并重新拟合，形成一种变螺旋线加工轨迹新方法。此方法充分考虑了加工中的退刀现象，可以减轻研抛力瞬变引起的振动及由此产生的影响表面质量的不确定因素。