【摘 要】
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In this paper,the problems of robust consensus tracking control for the second-order multi-agent system with uncertain model parameters and nonlinear disturbances are considered.An adaptive control strategy is proposed to smooth the agent’s trajectory,and
【机 构】
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SchoolofAeronauticsandAstronautics
【基金项目】
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supported by the Science&Technology Department of Sichuan Province under Grant No.2020YJ0044。
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In this paper,the problems of robust consensus tracking control for the second-order multi-agent system with uncertain model parameters and nonlinear disturbances are considered.An adaptive control strategy is proposed to smooth the agent’s trajectory,and
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非金属矿物材料来源广泛,离子交换性和吸附性能良好,在吸附处理废水领域有着巨大的应用前景。本文通过查阅大量国内外相关文献,并结合课题组研究工作,介绍了膨润土、凹凸棒石、沸石、海泡石、硅藻土五种多孔矿物材料在矿山废水、重金属、TNT废水、染料废水等废水处理方面的应用特性及研究进展,对行业发展存在的问题加以分析并提出建议。
Perovskite single crystals have gained enormous attention in recent years due to their facile synthesis and excellent optoelectronic properties including the long carrier diffusion length,high carrier mobility,low trap density,and tunable absorption edge
乌石山水泥用石灰岩矿床赋存于下三叠统南陵湖组地层中,矿体呈倒转复式向斜产出,延展长度大于3km,规模为大型;矿体连续,厚度变化小;矿石质量沿走向、倾向和厚度方向变化稳定,泥晶灰岩为主要矿石类型,Ⅰ级品占99%。本文探讨了地表水引起地表MgO含量低于深部,矿床成因为浅海陆棚相—局限台地相沉积碳酸盐岩矿床。
In this paper,we present a comparison of Khasi speech representations with four different spectral features and novel extension towards the development of Khasi speech corpora.These four features include linear predictive coding(LPC),linear prediction cep
针对汾河上游水源区径流严重衰减的问题,分析了上游汾河水库控制流域1961-2016年降雨、潜在蒸散发、径流的变化趋势,并对年径流量进行了突变分析,将研究时段划分为基准期和变化期两个阶段。应用基于Budyko假设的流域水热耦合平衡Choudhury-Yang公式,计算了径流的气候弹性系数和下垫面弹性系数,对变化期的径流变化量进行了定量归因分析。研究表明:1961-2016年期间,汾河上游水源区径流量显著减少,变化期年均径流量相比基准期减少了35.5%;径流的降雨弹性系数、潜在蒸散发弹性系数及下垫面弹性系数分
牢山寨岩体岩性为黑云二长花岗岩,花岗岩型萤石矿是我国主要的萤石矿类型。本文通过牢山寨岩体地球化学特征研究表明:牢山寨岩体具有高硅、低钛磷等特点,属高钾钙—碱性系列、过铝质岩石;轻稀土元素富集,重稀土元素亏损,具Eu负异常,是赋萤石矿花岗岩的主要特征。萤石矿体与牢山岩体在空间和时间上关系密切,岩体不仅为萤石矿提供了赋矿空间,还为萤石矿形成提供了物质来源。
敦煌市中北部属于甘肃北山地区,其四级大地构造单元划属敦煌地块柳园裂谷,区内岩浆活动强烈,岩浆岩极为发育,其中以二叠纪和石炭纪为主,为饰面用花岗岩矿的成矿岩体。饰面用花岗岩矿集中分布在青墩峡、水晶滩和吊头泉等三个区域,具有较好的成矿远景,为后续饰面用花岗岩找矿有一定的参考作用。
本文在收集整理与“磐龙玉”矿床相关的地质资料基础上,对该矿床的一般地质特征和成因进行归纳总结。“磐龙玉”玉矿体赋存于下二叠统大河深组地层中,受控于Ⅰ号和Ⅱ号两条矿化带内,分布有10条矿体。矿石属石英质玉,玉石质量好,矿石自然类型为硅化岩型,玉矿床的成因属于与火山碎屑岩类及变质岩类(板岩)有关的低温热液矿床,南北向压扭性构造是玉矿体的重要找矿标志。
广水—红安一带为湖北省晶质石墨成矿区带之一,已发现芦花湾、七角山等共6处晶质石墨矿床(点),中元古代红安岩群黄麦岭组下段(Pt2h1)、七角山组下段(Pt2q1)为石墨赋矿层位,矿石为小鳞片晶质石墨,矿体呈低电阻率、高极化率、自然电位负异常的特征,石墨矿主要受地层控制,成矿经历了沉积成岩、区域变质作用两个阶段,为区域变质型矿床。
5月26日,“地质云3.0”正式宣布上线服务,该平台的上线将为国家重大战略实施和全社会提供权威科学的地球科学数据信息服务。“地质云3.0”是由自然资源部中国地质调查局研发的国家地球科学大数据共享服务平台。自2016年以来,中国地质调查局持续推进信息化与地质调查业务深度融合,实现了从“地质云1.0”到“地质云3.0”的迭代升级,信息化建设作为新时代地质调查事业转型升级两大引擎之一,发挥的作用日益凸显。