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倒立摆系统本身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。本文使用一种基于最优控制和自适应神经网络模糊控制器的设计方法,将各个线性LQR控制器进行综合,使之成为一个非线性的控制器。仿真结果证明,模糊神经网络控制器要优于单个的LQR控制器。
基于自适应神经网络倒立摆模糊控制器的设计
【摘 要】
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倒立摆系统本身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。本文使用一种基于最优控制和自适应神经网络模糊控制器的设
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院; 西安电子科技大学机电工程学院;
【出 处】
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科技信息(学术研究)
【发表日期】
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2004年期
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