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对一类带有未知输入干扰的离散描述系统 ,提出了一种新型的干扰解耦状态观测器 ;对一类带有未知输入干扰和有界不确定性的离散描述系统 ,以状态观测器为基础 ,利用故障信号与观测误差之间的关系 ,构造了一种带有未知输入干扰的离散描述系统的鲁棒故障诊断方法。该方法不但能够检测系统中是否出现故障 ,而且还可以估计出故障的幅值大小。文中还讨论了阈值的选取、该算法能检测到的最小故障信号和故障信号的估计误差 ,其仿真结果表明了该方法的有效性