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针对阻尼控制的1／4车体半主动悬架模型，设计了无参考模型的模糊控制器。分别用梯形、高斯和三角形3种隶属函数，采用平均最大隶属度法、面积平分法、最大隶属度最大值法和最大隶属度最小值法4种方法，利用MATLAB软件对输出量精确化进行了仿真分析。结果表明，与被动悬架相比，无参考模型自适应模糊PID控制器的悬架加速度值下降了68％，不同的隶属函数和反模糊化函数都会影响控制效果。其中，以三角形的隶属函数和利用面积平分法进行的精确化，使悬架加速度平均输出小，波动不大。车辆行驶的平顺性得到改善。