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期刊论文
基于视觉的小型垂直起降UAV降落引导技术
基于视觉的小型垂直起降UAV降落引导技术
来源 :广州大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjtiankong1981
【摘 要】
:
为了使小型无人飞行器在执行任务过程中进行全程自动飞行,提出一种基于快速地面定位目标识别.与多目标尺寸视觉测量,使用Intel公司的开源图像处理库OpenCV进行高速实时图像处理,
【作 者】
:
戴中兴
黄文恺
【机 构】
:
广东工业大学信息工程学院,广州大学实验中心
【出 处】
:
广州大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2010年1期
【关键词】
:
无人机
UAV
OPENCV
视觉测量
unmanned aerial vehicles
UAV
OpenCV
vision measurement
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为了使小型无人飞行器在执行任务过程中进行全程自动飞行,提出一种基于快速地面定位目标识别.与多目标尺寸视觉测量,使用Intel公司的开源图像处理库OpenCV进行高速实时图像处理,获取飞行器相对高度等信息以辅助引导小型无人飞行器自动降落的方法.
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