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以单磁铁悬浮系统为基础，根据悬浮体的运动方程，和电磁铁绕组中控制电压与控制电流的关系，得到悬浮系统的开环系统结构图，并在平衡点处建立了磁悬浮系统的状态方程，利用极点配置法，使系统满足稳定条件。在此基础上对磁悬浮系统进行了仿真分析，通过对结果的分析可得出本文的控制方法能够对磁悬浮系统进行精确和有效的稳定控制。