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为解决井下巷道断面掘进质量,提出了掘进机自主定位系统指导综掘。从理论上阐述了掘进机定位系统组成和定位原理,模拟分析了掘进机自主定位误差情况、姿态角分布规律和校准效果,应用表明在自主定位下掘进掘进的巷道断面质量好,实现了快速、精准作业,为矿井实现高产高效奠定了理论基础。
矿井掘进机自主定位仿真模拟及应用研究
【摘 要】
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为解决井下巷道断面掘进质量,提出了掘进机自主定位系统指导综掘。从理论上阐述了掘进机定位系统组成和定位原理,模拟分析了掘进机自主定位误差情况、姿态角分布规律和校准效果,应用表明在自主定位下掘进掘进的巷道断面质量好,实现了快速、精准作业,为矿井实现高产高效奠定了理论基础。
【机 构】
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山西兰花科创股份有限公司大阳煤矿分公司
【出 处】
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煤矿现代化
【发表日期】
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2020年05期
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