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基于CC-Link总线的ABB机器人控制方法研究
基于CC-Link总线的ABB机器人控制方法研究
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bigboss555
【摘 要】
:
现代工业控制中,智能化、网络化已成为一个趋势,现场总线的应用越来越多。使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABB机器人的DSQC378B通信板建立了基于CC-Link总线的网络,研究了三菱小
【作 者】
:
陈永平
【机 构】
:
上海电子信息职业技术学院
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2019年1期
【关键词】
:
CC-LINK总线
ABB机器人
DSQC378通信板
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现代工业控制中,智能化、网络化已成为一个趋势,现场总线的应用越来越多。使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABB机器人的DSQC378B通信板建立了基于CC-Link总线的网络,研究了三菱小型PLC与ABB机器人的网络通信方法,实现了基于CC-Link总线的ABB机器人的远程控制。
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