卡尔曼滤波理论的历史与发展

来源 :中国战略新兴产业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:czwhczwh75
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在通信领域,信号作为信息载体,分为模拟信号和数字信号,模拟信号是指电信号的参量是连续取值的,其特点是幅度连续;数字信号是离散的,从一个值到另一个值的改变是瞬间的,其特点是幅度是有限个的.而在信号传递信息的过程中,即信号的产生、传输、接收过程当中,必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响.因此,通过对各种无用干扰进行排除,从而获得需求信号或状态的最有效估计的这一过程,就叫做滤波.所以说,滤波是信号处理的一个重要步骤,滤波的好坏很大程度上决定着整个信号处理结果的好坏,决定着信号接收者所接收到的信息质量的优劣.
其他文献
吴恒立吴恒立男,1932年5月生,江苏常州人,1953年毕业于云南大学,1985年4月加入中国共产党。1987年被聘为重庆交通学院教授,云南工学院(现名云南工业大学)兼职教授,学报历届编委,1991年被评为重庆市优秀教师,1993年
1994年8月14日,一位曾经为中华民族的解放而驰骋疆场,浴血奋战;为新中国的建设而呕心沥血的革命老人,永远地离开了我们。他就是郭述申同志。 郭述申同志参加过第三、四、五
研究了乳酸环丙沙星的极谱伏安行为。在pH=8.3的0.02ml/LNH4C1-NH3H2O底液中,乳酸环丙沙星能产生1个灵敏的还原峰,峰电位为-1.61Ⅴ,其导数峰高与浓度在3.9*10-8~1.8*10-mol/L和1.8*10-6~1.1*10-5mol/L范围内呈现良好的线性关系,相关系数r=0.9997,检测下限为2.5*10-8mol/L.用于乳酸环丙
目的探讨肾囊注射甲基强的松龙琥珀酸钠后甲基强的松龙能否向肾组织内转运。方法应用高效液相色谱技术检测了大鼠肾囊注射及静脉注射甲基强的松龙琥珀酸钠后不同时间肾组织和
在过去25年间公共部门经济学的进展和经济学的其他领域一样成为了"显学".由于引入了理论经济学和计量经济学的最佳的思想和最先进的工具,财政学已经成为了应用微观经济学的充满活力的一个分支.在下面的评述中,按照我和其他学者的多年来的研究工作,以及我作为美国总统经济顾问委员会主席和世界银行首席经济学家在政策领域的经验,我把应用和理论税收和支出政策的几个关键领域作为本文分析的重点.我将对过去几十年来我们学到的东西和以后进一步研究需要解决的问题进行分析.
从液态合金凝固的热力学、动力学及传热学角度,对铸造合金的晶粒细化过程作了分析,综合现有的铝硅合金晶粒细化度热分析法评估判据,针对晶体的形核和长大过程,提出了“过冷面积和
尽管有米饭,但唐朝的主食以面食为主,更具体地说,是以饼为主,多达几十种的饼(其时各种馒头也叫饼,饼的概念比现在宽泛)。在唐代笔记小说《因话录》里就提到“世重饼啖”。各
云南白药临床应用小结王清波杜常来山东省威海市文登中心医院264400云南白药是驰名中外的中成药之一,具有活血化瘀,防腐生肌的功效,被广泛应用于内外伤出血病证,近年来其应用范围日趋广
1表示合金组织可用组成相也可用组织组成物。将图1所示A-B相图中合金Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的室温平衡组织填于下表中。 2表示合金组织常用组织组成物,而少用组成相,为什么?试以图1
20世纪80年代,新昌县党史办公室向县档案馆移交了126卷档案材料,这些档案就是梁柏台档案。梁柏台档案具有较高的档案文献学价值,被列入“浙江档案文献遗产”名录。n  一n