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由于机构运转速度的不断提高和新型材料、新型结构的推广应用，旋转机械的非生动力学行为日显突出和重要。基于线性系统原理的转子动力学理论与方法难以对实践中出现的丰富的非线性动力学现象作出准确的描述、阐释和预测，近年来，随着非线性科学研究的深入和渗透，转子系统非线性振动已成为应用力不和机械工程领域的研究热点之一。从有利于建立旋转机械振动状态集与故障集之间的映射关系出发，综述了近年来转子系统线性振动研究的主