【摘 要】
：
车道线检测技术是自动驾驶领域的研究热点。通过对车道线图像基本特征的分析,研究了一种基于车道线识别的稳健方法。在初始检测部分,图像预处理中采用大津法来适应不同的光照
论文部分内容阅读
车道线检测技术是自动驾驶领域的研究热点。通过对车道线图像基本特征的分析,研究了一种基于车道线识别的稳健方法。在初始检测部分,图像预处理中采用大津法来适应不同的光照条件,并根据车道线特征进行车道线初始检测。然后,用Hough变换检测车道线。在车道线跟踪部分,用Kalman滤波器预测参数,动态建立感兴趣区域,在此区域搜索车道线。并根据一定的失效判决模块,验证跟踪结果。最后,根据交通工具与车道线之间的距离来判决偏离情况。实验证明,该算法具有较高的实时性和稳健性。
其他文献
阐述了LMS的基本原理和结构，进行了正方形天线阵仿真模型的建立，并将算法应用于该模型，进行了Matlab下单、双干扰的仿真，仿真结果表明，算法对于单干绕的抑制度为68dB、对于双干扰
行业发展总是几家欢喜几家愁。农机细分领域也经常冷热不均。据中国农机工业协会统计,2017年渔业机械增长54.87%,林业机械增长44.49%,畜牧机械增长26.62%。另外,国家统计局数
科技创新是林业产业发展的不竭动力,成果转化是实现林业产业发展的必经途径,要做大做强林业产业,林业科技创新与成果转化是实现目标的关键。文章总结了上饶＂十一五＂期间,科技创
本文简要介绍了视频同步分离器的主要功能、研制方法和测试技术.
AdHoc路由算法一直是AdHoc领域的研究重点。首先对三种典型的路由协议进行了理论分析，然后利用NS2仿真工具对不同速度下三种协议的性能进行了仿真，并对三种协议的分组投递率，平
档案“吐故”赞□卜丽芳偶然看到一本档案期刊上刊登了这样一则文摘，不禁为他们带了一个好头拍手称快：１９９５年４月２０日上午，８０麻袋科技档案在兵器总公司第五设计研究院有关人员监控下，被送往
针对传统入侵检测系统的不足，引入了移动Agent理论，提出了一种基于移动Agent的入侵检测系统。并给出了完整的系统结构和工作流程。试验结果表明该系统是可行的、有效的。
辽沈战役期间，我正在给林彪当秘书。关于这次战役的基本历史史实，已有文献、书籍出版。我在这里所记载的，是我作为秘书，对在这次战役中朝夕相处的林彪的一些细节，作一个补充介绍。