论文部分内容阅读
将线性时不变系统跟踪外部Ｌ２有界不确定信号的问题，归为一类包含被跟踪信号动力学特性的广义对象的控制器设计问题，给出了分析求解过程。应用于速度伺服系统，仿真结果表明，系统具有良好的跟踪外部参考输入和抑制力矩扰动的特点，同时设计过程为模型匹配控制器的设计问题提供了一种方法。
一类不确定信号的跟踪问题及应用
【摘 要】
：
将线性时不变系统跟踪外部Ｌ２有界不确定信号的问题，归为一类包含被跟踪信号动力学特性的广义对象的控制器设计问题，给出了分析求解过程。应用于速度伺服系统，仿真结果表明，系统具有
【机 构】
：
西北工业大学
【出 处】
：
西北工业大学学报
【发表日期】
：
1997年2期
其他文献
对淀粉接权中甲基丙烯酸甲酯的人工合成方法，分析方法进行了探讨，通过正交试验对合成诸因素作了考查，并选出了最佳工艺条件，将淀粉接枝共聚物作为填料所制得的塑料保持羞与含有一
四、我国对硝基呋喃类药物在渔业行业中的清理整顿1.清理整顿行动国家从1999年开始实行水产品药残监控计划,对主要水产养殖品种每年都进行全国范围的药物残留抽样检验。2003
就不同溶剂介质和温度对Ｃ６０与三乙胺（ＴＥＡ）电荷转移配合物（ＣＴＣ）的吸光及发光特性影响进行了考察。通过ＵＶ／Ｖｉｓ光谱及荧光光谱证实了它们的存在并计算了相应的ＫＣＴＣ与ｋｑ．实验表明，不同溶剂介质中，Ｃ６０同ＴＥＡ作用的程度
8月下旬,集美大学水产学院原书记邱邑亮博士、谢钦铭教授和黄良敏教授专家组一行3人,在顺昌县农业农村局相关人员陪同下,先后深入顺昌县兆兴鱼种养殖有限公司(元坑镇际下村养
针对工作面进、回风巷间网上连续漏风的特点，给出紊流，常漏风系数条件下网上漏风的计算方法，指出计算结果与实测值的误差原因，给出利用拟合进风巷风量分布计算网上漏风风阻变化规
提出了采用神经网线络与模糊控制相结合的方法来设计自适应ＩＤＳＳ。阐述了神经网络控制器的设计原则及其算法，给出了神经网格自适应ＩＤＳＳ的总体设计和系统结构。
提出一种基于模糊神经网络的自适应控制方法。由模糊神经网络构成非线性预测器，利用使预测输出等于参考输出，生成实时控制信号。对自适应算法进行了理论分析，结合实例进行了仿真
将翼型保角变换生成网格的方法加以推广。对二维复杂外形生成贴体正交网格，并实现了网格分布的分布的合理控制，从而为翼身组合体及全机提供了一种Ｈ－Ｏ型网格的生成方法。
提出一个新的腐蚀疲劳裂纹扩展公式，并利用铝合金的实验结果对其进行了验证。