【摘 要】
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就植苗过程中对植苗点地面障碍物的自动检测进行了研究,开发了一套自动避让测控系统。为此,从系统设计、软硬件设计和系统抗干扰方面进行了论述。该系统以SPCE061A型16位单片
【机 构】
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北京林业大学工学院,北京林业大学工学院 北京100083,北京100083
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就植苗过程中对植苗点地面障碍物的自动检测进行了研究,开发了一套自动避让测控系统。为此,从系统设计、软硬件设计和系统抗干扰方面进行了论述。该系统以SPCE061A型16位单片机为核心控制器,同时使用8位单片机89C2051为下位机协同工作。系统在模拟环境下工作正常稳定,可以实现预期功能,但仍需要进一步改进以适应野外工作。
In the process of planting seedlings on the ground obstacle automatic detection were studied, developed a set of automatic avoidance measurement and control system. To this end, from the system design, hardware and software design and system interference were discussed. The system to SPCE061A 16-bit microcontroller as the core controller, while using the 8-bit microcontroller 89C2051 for the next crew work together. The system works normally and smoothly in a simulated environment, which can achieve the expected functions, but still needs to be further improved to adapt to the field work.
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