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提出一种无线传感器网络节点的人工势场模型，将相邻节点间的关系虚拟成节点间的虚拟力和虚拟势场．并针对该模型提出一种迭代定位算法，该算法通过计算节点的位移、速度和加速度，给节点定位．理论分析和仿真结果表明，在规则网络中定位误差较小，最优情况下误差可以小于5％，在非规则网络中仍可达到较好的定位精度．
无线传感器网络的一种人工势场模型及其定位算法
【摘 要】
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提出一种无线传感器网络节点的人工势场模型，将相邻节点间的关系虚拟成节点间的虚拟力和虚拟势场．并针对该模型提出一种迭代定位算法，该算法通过计算节点的位移、速度和加速度，给
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学自动化系,中国科学技术大学计算机科学技术系
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2007年8期
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