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RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中，仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。
基于改进卡尔曼滤波的RoboCup3D定位研究
【摘 要】
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RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HS
【机 构】
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黄山学院国资处,合肥工业大学计算机与信息学院
【出 处】
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黄山学院学报
【发表日期】
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2012年5期
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