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尽管SLAM在过去的数年受到研究者们的广泛关注和投入,但仍有一些难题还未解决.特别是在大的动态的环境中,随着地图的持续增加,在保持可行的计算复杂度前提下,最小化全局偏移以及对闭环的高效侦测已经成为当前的研究热点.
单目无人机视觉同步定位与地图构建中环路闭合问题的研究
【摘 要】
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尽管SLAM在过去的数年受到研究者们的广泛关注和投入,但仍有一些难题还未解决.特别是在大的动态的环境中,随着地图的持续增加,在保持可行的计算复杂度前提下,最小化全局偏移以及对闭环的高效侦测已经成为当前的研究热点.
【机 构】
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苏州工业园区职业技术学院,江苏苏州 215000
【出 处】
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软件
【发表日期】
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2021年12期
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