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履带式行走具有降低接地比压和。防止下陷的优点。履带式车辆的转向普遍采用离合器和制动器，结构简单，但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。为此，采用液压机械式双流传动系统，功率由两套静液压系统分流进入变速装置，经动力差速式转向机构进行功率汇合，能够实现履带车辆的无级转向和无级行走。动力差速式转向机构具有降速增扭作用，转向时实现一侧扭矩增加而另一侧扭矩等量减少。