【摘 要】
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针对不同光照、雨雪天、大雾天等恶劣环境下道路车道线识别难的问题，研究其识别算法。弱光照下，通过面积算子选取合适阈值进而实现边缘增强；夜间光照更弱的情况下，通过改进SUSAN
【机 构】
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广西科技大学电气与信息工程学院,广西科技大学网络与现代教育技术中心,国家电网郑州供电公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61563006);广西汽车零部件与整车技术重点实验室基金项目(13-051-38);开放基金项目(2013KFZD03)资助
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针对不同光照、雨雪天、大雾天等恶劣环境下道路车道线识别难的问题，研究其识别算法。弱光照下，通过面积算子选取合适阈值进而实现边缘增强；夜间光照更弱的情况下，通过改进SUSAN算子实现夜间昏暗道路的边缘增强，解决了道路信息模糊、周围因素影响等造成的噪声干扰；强光照下，通过强光滤波算法可以消除伪边缘干扰，实现车道线的准确识别。雨雪天下，道路积水造成路面复杂，不能准确找到车道线特征点，通过建立路面积水反射模型，去除光的反射影响，增强路面和车道信息对比度，实现车道线信息的准确提取。大雾天，道路信息模糊不清，通过逆透
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