随着国内大型光学望远镜的口径的不断增大,望远镜上的四通组件的尺寸也成倍加大。大型光学望远镜作为精密光机设备,要求具有相当高的跟踪精度,这就需要望远镜俯仰轴系在旋转过程中有较高的回转精度,在影响俯仰轴系回转精度的诸多因素中,四通组件的形位误差是一个不可忽略的误差来源。现在2m及以上口径望远镜的四通件,由于没有有效的检测手段来准确测量其的形位误差,则不能准确的指导四通两端的配合面的后续修磨,所以现在的
论文在柔性机器人动力学分析的基础上,深入研究了柔性多冗余度机器人运动过程的最优规划问题和考虑末端姿态的柔性冗余度机器人动力学综合问题.首先,建立了柔性机器人动力学
该文论述了变频调速技术在车载空压机控制中的应用,设计出可靠性高、安全性能好、运行速度快的适合于车载运行环境的空压机控制系统.该文采用磁通轨迹法对空压机进行变频调速
当前,机载光电平台成像技术在各个领域发挥着举足轻重的作用,尤其在航空侦察方面。机载光电平台在采集图像时,由于其自身的姿态、高度、速度等多种因素造成图像发生几何畸变,
该文对目前广泛使用的铰链四杆机构进行了考虑运动副中磨擦时力分析的解析计算,提出了运动副接触点差别系数和相对转向差别系数的概念,从而导出了计算转动副磨擦力的解析计算
建筑工程具有投资大、周期长、复杂性的特点,因此只有加强管理才能保证施工活动顺利开展.在社会快速发展时期,传统管理方式已无法满足实际需求,为了改善这种情况,要发挥出创
纯电动汽车能够缓解能源危机和降低环境污染，致使越来越受到人们的关注。而随着人们对纯电动汽车动力性和经济性等方面的要求越来越高，两挡自动变速器(2-AMT)已经成为了多款纯
该文针对武钢2800mmHAGC轧机改造项目,论证了液压厚度控制系统(即HAGC)的发展历史、控制原理和机制以及其本组成,建立了武钢2800mmHAGC液压系统的数学模型,并对该模型进行了