【摘 要】
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为提高激光近炸引信的测高值精度,提出了一种噪声特性动态估计的Kalman滤波方法,以滤除引信测高值中统计特性随地表特征而变的噪声。分析了测高值差分序列与测量噪声序列的统
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为提高激光近炸引信的测高值精度,提出了一种噪声特性动态估计的Kalman滤波方法,以滤除引信测高值中统计特性随地表特征而变的噪声。分析了测高值差分序列与测量噪声序列的统计关系,推导出了利用测高值计算测量噪声方差的无偏估计量;采用非参数假设检验的方法识别测量噪声类型,进而动态估计测量噪声的方差。以反辐射导弹定高起爆为背景,进行了仿真计算,结果表明该方法能够很好的解决测量噪声统计特性动态变化的Kalman滤波问题。
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