【摘 要】
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轴向运动结构是一类广泛使用的工程传送元件,而在传送过程中常常包含质量运动或者质量变化,质量的运动或改变和轴向运动间相互耦合作用,使结构的振动更加突出.为满足轴向运动
【机 构】
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山东理工大学交通与车辆工程学院,西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室
【基金项目】
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山东省自然科学基金资助项目(ZR2016AL06,ZR2016EEM12);国家自然科学基金资助项目(11702162,11672167);机械结构强度与振动国家重点实验室开放课题(SV2016-KF-07)
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轴向运动结构是一类广泛使用的工程传送元件,而在传送过程中常常包含质量运动或者质量变化,质量的运动或改变和轴向运动间相互耦合作用,使结构的振动更加突出.为满足轴向运动机构高精度准定位的需求,围绕含变质量构件的机械臂结构,开展变质量-轴向运动耦合作用结构的振动主动控制研究.首先基于Galerkin法和模态叠加法建立了变质量-轴向运动压电梁的控制方程,然后针对系统的时变特性,设计LQG控制器对系统进行振动主动控制,并分析了多种工况下结构的振动抑制问题,最后采用Choi-Williams分布将信号在时频域上分解,
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