论文部分内容阅读
根据运动特性建立耙吸挖泥船的数学模型,将Kalman滤波技术应用于耙吸挖泥船动力定位系统,并进行Matlab仿真。仿真结果表明,Kalman滤波器具有很好的滤波效果,在环境力的影响下,能够得到理想的船位和艏向,是动力定位的有效方法。
耙吸挖泥船动力定位的Kalman滤波器设计
【摘 要】
：
根据运动特性建立耙吸挖泥船的数学模型,将Kalman滤波技术应用于耙吸挖泥船动力定位系统,并进行Matlab仿真。仿真结果表明,Kalman滤波器具有很好的滤波效果,在环境力的影响下
【机 构】
：
江苏科技大学电子信息学院,中交天津航道局有限公司
【出 处】
：
船海工程
【发表日期】
：
2011年05期
【基金项目】
：
江苏省科技厅高技术研究项目（BG2007031）
其他文献
在八十年代的今天,文艺工作如何更好地为人民服务、为社会主义事业服务?如何加强学生的政治思想工作,引导、吸引他们参加社会实践,与工农相结合,走正确的成才之路?这是艺术教
交通问题是每个大城市的通病拥有着高人口密度、人口数量的国际大都市,被交通问题困扰已久,虽然采取了各种措施,但每到上下班高峰期公路上还是会出现严重的拥堵。不少学者认
王光祈,现代中国音乐学的开拓者。用历史的眼光来评价他的成就,在现代音乐史上应该和肖友梅、黄自并列,而在音乐学的领域可以说是一个划时代的人物。 王光祈为人、治学、处世
介绍一种损管监控三维演示系统的设计与实现。通过平台网数据服务器获取损管状态数据，并利用3DSMAX软件建模，结合Unity3D动画引擎和粒子系统进行三维动态场景的模拟，系统演示效
2006年6月24日，随着大管五重奏的悠扬乐声，庆祝“四川省管乐学会成立10周年”系列音乐会在四川音乐学院小音乐厅拉开了帷幕。
随着我国黄金市场的对外开放，对我国黄金矿山企业发展提出了新的要求，本文分析了制约吉林省黄金矿山企业发展的主要问题；提出必须加强地质勘查、加强行业管理、重视科技进步，以及
反腐倡廉工作是党风建设的重要课题,也是廉政文化建设的重要内容·建立健全有关管理制度,强化责任落实,加大督促检查工作力度,协调联动是扎实推进反腐倡廉工作的有效方法
为实现在损失信息最小的情况下高效预报船体阻力,对采用神经网络来估算船体阻力的方法进行分析,利用主成分分析法降低分析船型矢量P的维数。