并联机器人机构位置正解

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aaxiongaa

【摘要】

：

从简单、特殊的并联机构开始,首次获得3-TPS、3-6 SPS台体机构位置正解.沿2条途径,分别获得5-4(d)型、6-4型机构、6-4台体机构、6-5型机构和3-3型的5-5、6-5式机构位置正解,

【作者】

：

文福安梁崇高廖启征

【机构】

：

"北京市,100876,北京邮电大学;

【出处】

：

中国机械工程

【发表日期】

：

1999年9期

【关键词】

：

并联机器人机构 Stewart平台机构位移分析位置正解

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

从简单、特殊的并联机构开始,首次获得3-TPS、3-6 SPS台体机构位置正解.沿2条途径,分别获得5-4(d)型、6-4型机构、6-4台体机构、6-5型机构和3-3型的5-5、6-5式机构位置正解,并验证了机构解的数目.这些分析结果在国内具有领先地位.对一般6-6型平台等机构的分析具有国际先进水平.

其他文献

农民工

你的户籍在农村rn是地地道道的农民rn社会工业化的进程rn让你有了新的身份rn--农民工rn父母说rn进城务工好好干rn再苦再累rn也要挺直做人的腰杆rn妻儿说rn出门在外别想家rn城

期刊

农民工进城务工工业化腰杆舞台身份社会农村进程户籍父母地道

听雨

秋雨不知不觉的纷沓而来.深夜,正在酣睡的我被淅淅沥沥的雨声叫醒,遂静坐窗前,听着一窗冷冷的秋雨,高一声低一声地敲打着那不知名的树叶,感受着秋天的到来.rn不知何时,我喜欢

期刊

秋雨秋天倾盆大雨树叶静坐感受风情繁杂

石油天然气长输管道线路选择及施工探析

随着社会经济快速发展,人们生活水平逐步提高,石油天然气在社会生产与人们生活中的能源地位也越来越高.石油天然气管道作为能源输送通道,其线路路由选择的合理性及施工质量的

期刊

石油天然气管道线路选择施工探析

《中华老年心脑血管病杂志》第一届第一次编委会在烟台召开

该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥

期刊

老年心脑血管病编委会

炫色靓拖风向标

期刊

矿山是一部不朽的诗集

不必特别地去寻觅,不朽的诗集就在你我的视线里.rn炮声隆隆是诗的前奏曲,它告诉人们:太阳的行踪早已从这里开始.rn高耸的井架是诗的主题,它为矿工架起了追赶太阳的阶梯,我们

期刊

矿山太阳旋律前奏曲主题乌金视线诗集墨玉矿工井架阶梯芳香地球

浅谈新形势下企业工会工作的创新

随着企业改革的不断深化,工会工作面临着新形势和新任务,也面临着诸多新情况、新问题和新挑战。工会工作的创新,既是党和人民的需要,更是工会自身发展的需要。本人认为,企业

期刊

新形势企业工会工作以服务为宗旨人民的需要企业改革创新新问题新任务新情况新理念新局面树形象工作面维护

高擎创新的旗帜,服务智能电网大工程“2010第五届中国电工装备创新与发展论坛——能电网技术及装备”主题报告回顾

目前,世界正在兴起新一轮能源革命.“在这场影响国家兴衰和前途命运的产业革命中,中国作为一个能源消费大国,面临着发展新能源、促进节能减排、优化能源布局和结构调整等诸多

期刊

装备创新旗帜服务电网大工程中国电工论坛技术及装备战略任务前途命运能源消费能源革命能源布局结构调整节能减排国家兴衰产业革命新能

加强工会思想作风建设要做到“六有”境界

加强工会组织自身建设,是新时期工会事业迎接新挑战、实现新发展的迫切要求,也是工会组织的一项长期而重要的任务。工会作为党的群众组织,要在新形势下更好地发挥团结、组织

期刊

工会组织思想作风建设维护职工合法权益和工会干部自身建设群众组织工会事业新形势新时期团结境界服务

工会主席的“维权三宝”

“张书记,你看这一条写得很清楚,从维护职工健康角度出发,应立即改进工艺。”“我们马上召开班子会研究解决。”一上井,淄博矿业集团埠村煤矿二号井掘三队车间工会主席韩士伟

期刊

工会主席维权农民合同工职工健康支部书记矿业集团改进工艺防尘设施车间不合理淄博现场问题维护煤矿竞聘角度

并联机器人机构位置正解

与本文相关的学术论文