【摘 要】
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连续调制TOF（timeofflight）相机通过传感器接收连续发送给目标的连续调制波，并探测连续波的飞行（往返）时间，测得目标物距离，其图像存在多类误差来源。文章简要介绍了基于TOF的距离测
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连续调制TOF（timeofflight）相机通过传感器接收连续发送给目标的连续调制波，并探测连续波的飞行（往返）时间，测得目标物距离，其图像存在多类误差来源。文章简要介绍了基于TOF的距离测量原理，同时针对误差产生的原因进行了总结，并且通过实验，区别了几种常见滤波器在不同状况下的对于距离图像的去噪效果，并对结果进行了研究与归纳。
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