【摘 要】
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步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,具有控制简单、无累计误差等优点,广泛应用于工业控制领域。然而步进电机直接以较高速度启动或者停止时,由于电机的惯
【基金项目】
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国家重大科学仪器设备开发专项项目(2013YQ510391);陕西省科学技术研究发展计划项目(2015GY054)
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步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,具有控制简单、无累计误差等优点,广泛应用于工业控制领域。然而步进电机直接以较高速度启动或者停止时,由于电机的惯性原因,可能会发生失步或者过冲,解决失步或过冲是步进电机定位控制的关键。该文基于对STM32的研究,提出了一种离散化的S形曲线加减速控制方法,很好地实现了对步进电机的加减速精确控制。采用S形曲线加减速控制可以很好地解决失步或过冲这类问题。
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