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本文回顾了在水平定向钻进（HDD）方法期间回拖力计算中的设计参数。对超过50个HDD项目中实测回拖力及理论计算值进行了比较。研究表明，对小型HDD的施工，实测回拖力高于理论计算力，而结果在中型和特别的大型HDD项目中与之前相反。众多的因素影响回拖力，在所有不同的HDD项目计算中，土壤摩擦系数的设计值，流体阻力系数、钻井泥浆密度和牙轮摩擦系数通常假定是相同的。完成的参数研究显示这些设计输入值在回拖力估计中的重要性。与实际记录的回拖力结果的比较表明基于具体设计案例以修改设计值以提高理论计算的准确性。实验设计（