同步采样的重要性
　　在大多数控制算法中．经常需要获得系统在某个特定时刻多个物理属性的值。我们通常将需要同时获得多种模拟属性值的情况称作“同步采样”。确定马达转轴的角度位置就是这样一个例子。为了向高速定位控制环路提供正弦/余弦数据，我们在此类应用采用了正弦编码器和分解器(resolver)。可同步对正弦与余弦信号进行采样。并通过最终的反正切函数计算得到的角度位置。