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针对一种用于子午线轮胎成形的新型轴／径向伸缩成形鼓机构，应用叠加原理，将成形鼓机构以自由度相等的基本驱动单元进行拆分。通过进一步对驱动单元进行结构分解，得到平面六杆机构及三杆四副支链等基本运动链。运用螺旋理论，对各简单平面机构及支链进行局部自由度、虚约束及公共约束的判定，分别计算其自由度；并依据广义运动副替代原则，得到多个子链组合而成的复杂多环路机构的自由度。通过对成形鼓机构的结构分解，得到了机构自由度数并对其性质进行了判定。