【摘 要】
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随着人们生活水平的提高,汽车成为多数家庭生活的一部分,汽车清洗行业也蓬勃发展起来。但目前的清洗方法多为人工清洗,费时又费力,而且容易损坏汽车表面。本文通过结合美国、
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随着人们生活水平的提高,汽车成为多数家庭生活的一部分,汽车清洗行业也蓬勃发展起来。但目前的清洗方法多为人工清洗,费时又费力,而且容易损坏汽车表面。本文通过结合美国、德国和日本等国运用的飞机表面清洗机械手,设计一款由一个冗余机器人手臂构成、且能够自主灵活地完成各种复杂轨迹的运动、自动完成各种类型汽车清洗工作的清洗机械手,该机械手可代替原有的手工清洗,可广泛应用于汽车清洗行业,具有一定的实用价值。
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