【摘 要】
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针对等比例剪枝导致的重要卷积层剪枝过度、残留大量冗余参数以及精度损失较大的问题，在FPGM剪枝策略基础上融入灵敏度分析进行网络剪枝。算法采用精度反馈来分析每一层卷积层的重要性，控制单层剪枝比例分析每一层不同剪枝比例对精度损失的影响，获取各个卷积层的灵敏度；结合FPGM策略分析卷积层内卷积核的重要程度按灵敏度的剪枝比例剪掉不重要的卷积核，达到对神经网络进行有效剪枝的目的。实验结果表明，所提方法在Mo
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针对等比例剪枝导致的重要卷积层剪枝过度、残留大量冗余参数以及精度损失较大的问题，在FPGM剪枝策略基础上融入灵敏度分析进行网络剪枝。算法采用精度反馈来分析每一层卷积层的重要性，控制单层剪枝比例分析每一层不同剪枝比例对精度损失的影响，获取各个卷积层的灵敏度；结合FPGM策略分析卷积层内卷积核的重要程度按灵敏度的剪枝比例剪掉不重要的卷积核，达到对神经网络进行有效剪枝的目的。实验结果表明，所提方法在MobileNet-v1和ResNet50上剪枝率为50%的情况下，精确度仅下降1.56%和0.11%；所提
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机载LiDAR数据能够准确提供对象的三维空间位置信息,无人机高分辨影像具备丰富的色彩信息与纹理信息,综合两种数据表达的优点,进行数据集成融合。针对山区普遍存在的分布最广泛的植被覆盖类型基质景观,基于二种模式点云融合技术处理,提出通过构建可见光植被指数VDVI而据此技术进行融合光谱信息点云数据的典型植被特征提取研究,为了验证该方法提取信息的准确度,分别构建了三种数据源并依次进行山区地表植被提取试验。
考虑在突发重大公共卫生事件期间存在的医疗物资搬运的工作强度大、交叉传播风险高等问题，提出一种节能、安全且通用的移动医疗机器人无碰撞路径规划方法。首先，通过建立某方舱医院栅格地图环境模型，表征机器人自主移动过程的能量消耗指标，改进A*算法原始搜索方向，构建了一种计及能量因素的邻接矩阵优化策略。接着提出一种邻接矩阵权值算子，融合权值算子和安全避障惩罚因子到A*算法的估价函数中。同时，提出一种基于三次连
当前农业面源污染问题依然严峻，村落级尺度下各地块的污染风险状态精细识别有待进一步研究。本文聚焦既是农业面源污染政策落地又是反馈政策实施效果的村落级农户视角，针对三峡库区典型村落重庆市涪陵区南沱镇睦和村，结合无人机多光谱技术、农户行为调研、随机森林算法等进行地物识别及泛地块网格划分，通过测算总氮(TN)、总磷(TP)施用水平达到识别各网格污染负荷与风险空间分异情况的目的。结果显示：1）无人机多光谱数
针对随机离散事件系统在故障预测时可能出现系统观测永久丢失，导致预测不准确的问题，提出一种观测永久丢失下故障预测验证的算法。首先对观测永久丢失的随机离散事件系统的U-可预测性进行了形式化。其次使用随机预测器构造了一个随机离散事件系统的U-预测器，实现了系统的故障预测。基于U-预测器，提出了随机离散事件系统U-可预测性的充分必要条件及验证算法，并且引入成对的方式，明显地改进了该验证算法的复杂度。仿真结
蝴蝶优化算法是近年来提出的一种新型自然启发式算法，针对基本蝴蝶优化算法收敛速度慢，求解精度低，稳定性差等问题，提出了一种融合变异策略的自适应蝴蝶优化算法。通过引入动态调整转换概率策略，利用迭代次数和个体适应度的变化信息动态调整转换概率，有效维持了算法全局探索与局部搜索的平衡；通过引入自适应惯性权重策略和局部变异策略，利用惯性权重值和混沌记忆权重因子进一步提高了算法的多样性，有效避免算法早熟收敛，同
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