【摘 要】
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在某些极端工况下,PID横滚姿态控制器性能变差,难以满足使用要求。对此,提出采用经自适应差分算法优化以及引进新型非线性函数的自抗扰控制技术(ADRC)作为其控制方法。给出了
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在某些极端工况下,PID横滚姿态控制器性能变差,难以满足使用要求。对此,提出采用经自适应差分算法优化以及引进新型非线性函数的自抗扰控制技术(ADRC)作为其控制方法。给出了ADRC横滚控制器的具体形式,在典型干扰下进行了仿真研究。对比PID控制器,改进后的ADRC在模型参数大摄动、外界强干扰等情况下,具有更好的环境适应能力。
In some extreme conditions, PID roll attitude controller performance deterioration, it is difficult to meet the requirements. In this regard, ADRC (Adaptive Active Disturbances Rejection Control Technique), which is optimized by adaptive differential algorithm and introduces a new type of nonlinear function, is proposed as its control method. The concrete form of ADRC roll controller is given, and the simulation research is carried out under the typical interference. Compared with PID controller, the improved ADRC has better environment adaptability under the condition of large perturbation of model parameters and strong external interference.
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