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伺服电机及控制器的性能对于先进运动控制系统是至关重要的。文中给出了永磁伺服电机的模型，分别介绍了几种鲁棒控制理论在伺服电机中的应用，并对用于实现这些先进控制算法的数字信号处理器（ＤＳＰ）也作了强调说明，文章最后做了总结。
永磁伺服电机的鲁棒控制技术
【摘 要】
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伺服电机及控制器的性能对于先进运动控制系统是至关重要的。文中给出了永磁伺服电机的模型，分别介绍了几种鲁棒控制理论在伺服电机中的应用，并对用于实现这些先进控制算法的数
【机 构】
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华南理工大学,香港理工大学
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2000年5期
【基金项目】
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香港理工大学研究基金资助! (A- PB2 6)
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